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多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座

多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座

多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座

今日,无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。

来自主题: AI技术研报
8801 点击    2026-10-22 11:19
登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

近日,由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM,登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2,成功率与过程分双双位列榜首,成绩超过VLA-DM0.5等同期方案。同时,LoopWAM在仿真榜单RoboTwin 2.0和RoboCasa365上同样取得SOTA表现。

来自主题: AI技术研报
7067 点击    2026-10-20 12:19
深度|四张榜单,四种真相:WAIC 之后,世界模型到底该看哪个排名?

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7 月的上海,世博展览馆 H3 馆的过道比往年拥挤许多。 入口处停着宇树的载人变形机甲 GD01,观众排队坐进驾驶舱拍照。往里走,300 多台机器人真机散在 200 多家具身智能企业的展台之间,具身智

来自主题: AI资讯
9412 点击    2026-07-23 10:56
RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集

RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集

RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集

最近,上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真平台在 CVPR 上举办的双臂协作竞赛 Technical Report。

来自主题: AI技术研报
10854 点击    2025-07-08 11:18